高 岚，江 晶，蓝江桥

(1.空军雷达学院 研究生队，湖北 武汉430019;2.空军雷达学院四系，湖北武汉430019;3.空军雷达学院，湖北武汉430019)

0 引言

机载平台能够搭载雷达、ESM等多种异类传感器对目标进行探测。其中雷达等主动传感器具有探测距离远、精度较高，对目标的运动状态信息掌握全面等优点，通常作为主传感器完成对目标的跟踪。然而其固有盲区、遮挡、杂波以及虚警等原因容易造成目标量测的断续［1］，当目标再次被检测到后将重新进行航迹起始，产生同一批目标出现多个批号并且短小航迹多等现象，即目标航迹断续。在目标密集情况下，该问题将变得更加严重，给机载数据处理系统造成沉重负担。因此，必须对中断前后关于同一目标的航迹进行识别并合并，即进行断续航迹关联。

然而目标位置量测的不确定性及其可能进行的机动使得断续条件下的关联问题更加复杂。同时，ESM等机载被动传感器能够获取目标的方位和属性等多特征信息，并且抗杂波性能优良［2］，然而当目标的辐射源发生变化或者不可观测时即无能为力。因此，机载雷达与ESM协同下的断续航迹关联是提高目标航迹连续性的有效途径。

近年来，综合利用目标多特征信息提高关联准确性已经受到广泛关注［3～7］。其关键问题在于如何度量各航迹配对的关联度，不同的度量准则对应着多种关联算法。主要的算法有模糊关联［4］、神经网络关联［5］、灰关联［6］以及 D-S关联［7］等。其中基于D-S理论的关联算法能够处理多传感器多特征量测的不确定问题，且适用条件更加灵活等优势。……