徐 瑞，朱筱虹，赵金贤

（北京环球信息应用开发中心，北京100094）

匹配导航标准现状与标准体系分析

徐 瑞，朱筱虹，赵金贤

（北京环球信息应用开发中心，北京100094）

匹配导航是一种运用匹配算法对载体预存的导航数据进行匹配来确定载体位置信息的自主导航技术。通过分析匹配导航技术的发展现状和应用领域，梳理了国内外匹配导航技术的相关标准，给出了匹配导航技术的一种标准体系结构，并对匹配导航制定的标准给出了意见和建议。

匹配导航；标准现状；标准体系

1 匹配导航的概念

匹配导航属于自主导航，是一种辅助导航手段，它采取导航信息匹配技术与载体已经存在的导航数据进行匹配以估算出载体的位置信息，满足不同载体的导航定位需求[1]。实现匹配导航的关键要素有 3点：首先要有存储在载体上的、待匹配的导航数据，主要指的是匹配图；其次要有实时测量匹配导航数据的传感器；最后是要有一定的匹配算法实现匹配。根据目前匹配导航技术的发展，主要包括地形匹配、地磁匹配和重力匹配等3种匹配导航技术。地形匹配[2,3]是利用地形凹凸不平的特征与地理位置之间的对应关系,用运动载体实时测量得到的地形图与已知的三维地形基准图进行配准来确定载体自身的位置信息。需要说明的是，地形匹配可以分成地形高程匹配和地形景象匹配。由于景象匹配主要用于导弹等武器的末端制导，不在本文的研究范围，所以本文的地形匹配导航指的是地形高程匹配导航 (下文简称地形匹配导航)。……