丁忠林，刘尧猛，于秀丽

（天津科技大学 计算机科学与信息工程学院，天津 300222）

现场总线控制系统 FCS（Fieldbus Control System）是一种非常典型的实现分布式网络控制的总线结构。它将工业控制现场大量的传感器、电子控制单元和执行机构等装置互连，实现高准确性、快实时性的控制。CAN（Controller Area Network）总线属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的多主串行总线，能将挂接在其上作为网络节点的智能设备连接成网络系统，并进一步构成自动化系统，实现控制的目的。CAN 总线通信具有速度快 （最高可达1 Mb/s）、传输距离长（最远可达10 km）和干扰小等特点，被认为是最有前途的现场总线之一，被广泛应用于交通工具、智能楼宇、医疗仪器和工业现场控制等领域中[1]。

CAN总线网络的拓扑结构是多个智能装置节点分别连接在总线上构成局域网，进行信息传递用以实现实时控制。设备控制器连接到CAN总线主要是通过CAN控制器和CAN驱动器。CAN控制器主要分为两大类：一类直接集成在微控制器（MCU）上，即用于控制的 MCU本身具有用于CAN总线通信的模块；另一类则是独立可编程CAN控制器芯片。前者不需另外扩展CAN口，集成度较高，但价格较昂贵；后者配置灵活，MCU的选择范围不受限制，独立的CAN控制器功能也更加完善。CAN总线驱动器提供了CAN总线控制器与物理总线之间的接口，是影响系统网络性能的关键因素之一[2]。本文设计了以AT91RM9200微处理器为核心、以MCP2510为CAN控制器和以PCA82C250为总线驱动器的CAN通信节点，并应用于电梯控制系统中，提高了系统实时响应和抗干扰能力。……