魏建鸿

（泰瑞机器制造（中国）有限公司，浙江 杭州310018）

0 前言

在当前国家倡导节能环保的大环境下，伺服泵在注塑机行业得到了广泛应用，大部分注塑机制造商都推出了自己的伺服泵机型，但多以单泵或双泵的应用为主，而三泵或三泵以上的中、大型注塑机的应用比较少，而多回路的应用就更少了。

伺服泵由于受到油泵排量、驱动器功率和电机扭矩的限制，单泵系统的流量不能做到很大，所以，对于中、大型的注塑机必须使用多泵合流的方式作为机器动力源，为实现稳定的压力和流量控制，多泵合流时只能有一个主泵做闭环控制，其他泵作为从泵跟着主泵转动，如此就相当于一个大泵在工作，其排量为所有泵的排量之和，这种控制方式叫做主从控制。

一般的注塑机液压系统为单回路液压系统，也就是同一时间只能控制一组液压回路的压力和流量。为节省时间，提高生产效率，有的注塑机会设计成多回路液压系统，在同一时间可以控制多组液压回路的压力和流量，这样就可以使注塑机的多个动作同时进行，从而节省时间。注塑机上最常用的联动方式有开模与脱模双联动、开模和储料双联动以及开模与脱模、储料三联动等，联动动作越多，液压回路就越复杂。某个回路里的伺服泵，在合流时作为从泵，一旦有联动功能时又要分流作主泵的方式，叫做主从切换控制［1-2］。

本文以德国博世力士乐公司的SVP伺服泵为实例，介绍开模与脱模双联动的多回路控制技术，并提出改进方案。……