侯明波，黄伟志，郝 岩

(1.天津工业大学 电子与信息工程学院，天津 300387；2.天津工业大学 电子与信息工程学院，天津 300387；3.天津大学 机构理论与装备设计教育部重点实验室，天津 300072)

一般中药都是由很多种药材按一定比例配制而成的复合药剂，成分十分复杂.中药成分提取就是要尽可能地避免无效或有害物质的浸出，更多地提取出有效成分.对中药浸液进行煎煮是传统的中药提取方法，但中药的有效成分中很多都具有热敏性，煎煮时对药效的破坏很大.目前，温浸动态提取是最受中药制药企业欢迎的提取工艺，它是通过使药液提取温度保持在接近沸点温度的“亚沸腾”状态来提高有效成分的提取效率，减少有害物质的浸出和对有效成分的破坏.然而，温浸动态提取对温度控制的要求非常严格，传统的温度控制方法很难满足它对温度控制精度的要求.

图1 中药提取设备

1 控制流程

通常，采用不同溶剂的提取工段对提取控制的要求有所不同.以水为溶剂时，可直接向装入药材和水的提取罐内通入蒸汽进行加热，当罐内温度接近设定温度后停止直接蒸汽加热，换成向夹层通入蒸汽来加热药液，从而保证罐内温度稳定在设定范围内.温浸动态提取[1]是中药提取工段的核心，控制器的基本任务是使管内温度逼近设定值，维持罐内温度的基本稳定，保持微沸，防止过度沸腾情况的发生，具体过程为将罐内通入蒸汽直接加热，等温度升到……