李 斌，张 政

(河南工程学院 机械工程学院，河南 郑州 451191)

近年来，对我国部分城市停车状况的调查显示，目前城市机动车辆的保有量与停车位之比大约为5∶1，也就是说，停车位的满足率只有20%左右.“停车难”的问题越来越受到了公众和城市管理者的关注.从城市建设和发展角度来看，平面停放所需新增停车面积惊人，必须考虑其中一部分车要立体化停放，全自动立体化车库将是今后停车设施建设的一个重要方向.

1 概述

按照机械装置的构造，机械式立体车库一般可以分为升降横移式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、多层循环式和巷道堆垛式7类[1].其中，巷道堆垛式立体车库(以下简称车库)可设置于地上或地下，存容量大，能充分利用有效空间,存取车方便快捷，整个过程全自动完成，全封闭式管理，安全可靠，适用于大型社会公用停车，是目前最具发展潜力的一种立体车库形式.

图1 车库的总体结构

2 车库总体方案设计

车库的总体结构如图1所示，车库由两栋相互对称的车库框架和一部自动堆垛机组成(为显示内部结构，图中仅画出一栋车库框架)，库容为5层69个车位(5×14-1规格).车库外部整体为封闭形态，车库底层的一端设有一个共用的进车口和出车口，接受存取服务的车辆出入实行单进单出原则.

存车时，车辆进入车库入口泊车位的固定叉梳板上，泊位下方的堆垛机小车升起移动叉梳板托起车辆(见图2b)，驱动堆垛机向提……