曲振森, 薄玉成, 王惠源,曲 普

(中北大学 机电工程学院，山西 太原 030051)

国内外先进的自行火炮都广泛采用了自动或半自动的输弹机构，与人工装填相比，用输弹机构装填弹药，首先可以减轻炮手的劳动强度，其次可以解决高角射击时人工装填困难的问题，再次还可以保证较好的装填一致性，有利于提高火炮的射击精度。鉴于输弹机构装填弹药对火炮射速和射击精度的提高，对输弹机构的研究一直都具有重要的意义[1]。

1 臂式输弹机的结构及工作原理

如图1所示，输弹机构的主体结构采用的是齿轮结构，图中圆代表齿轮[2]。太阳轮1固定在托弹架8的侧板上不转动；摆臂a端与太阳轮中心连接，可绕太阳轮中心(a端)自由转动；惰轮2连接在摆臂上与太阳轮啮合，且能够自由转动；行星轮3连接在摆臂的b端并与惰轮啮合，也可以自由转动；输弹臂5的一端与行星轮固连，随行星轮转动；为了减小工作时输弹臂c端与弹底的摩擦力可在c端加上输弹轮6。

如图1的方向箭头所示，输弹机构工作时，电机驱动主动元件，由于各构件之间的相互约束，摆臂的b端就沿箭头方向转动，输弹臂在随摆臂转动的同时，其c端始终保持在输弹中心线上并按图中箭头方向运动。

当摆臂5转过90°，也就是直线ab处于竖直位置时，输弹臂也运动到位，此时输弹臂端点连线bc与摆臂中心线ab重合，推弹动作完成，弹丸进入惯性输弹行程，输弹机构运动构件复位。由于输弹机构完成一次输弹的动作(初位置→推弹→复位)的过程，与人手臂的蜷缩和伸展动作相似，故为该机构取名为臂式输弹机构。……