陈慧泉

（铜陵有色金属集团冬瓜山铜矿， 安徽铜陵市 244000）

AT2000天井钻机回转故障分析与改进

陈慧泉

（铜陵有色金属集团冬瓜山铜矿， 安徽铜陵市 244000）

针对AT2000天井钻机回转系统电液控换向制阀出现换向延迟或换向无反应等故障的情况，实践找出了发生此故障的原因，并对所存在的主阀压差不够的缺陷做了相应的改进。

天井钻机；换向延迟；故障分析；电液换向阀；预压阀

1 AT2000型天井钻机工作原理

AT2000型天井钻机是湖南有色重型机器有限责任公司自主研发的井下矿山设备，主要用于地下矿山及其他工程中，正向钻进Ф250mm（或Ф280 mm）的导向孔并反向扩Ф2000mm的通风井、充填井或管道井等，也可以用于掘进大断面天井和溜井，钻进深度400m，钻进倾角60°～90°。该钻机具有成孔效率高、成井质量好、操作安全、钻孔偏斜率小等特点。

天井钻机成井一般分导孔与扩孔2个步骤，导孔时由推进油缸提供轴向推进力，同时用2个液压马达产生旋转共同作用在钻头上。扩孔时由油缸产生提升力，马达通过减速机钻杆对扩孔刀盘产生旋转力。

AT2000天井钻机轴向推进与旋转部分主要原理为：钻孔动作为液压传动，旋转由一可调定量泵为动力源，由溢流阀调定所需压力，由电液换向阀控制马达旋转方向，马达为内曲线低速大扭矩液压马达，有高、低速二档可选，通过液压回路控制改变马达排量进行高、低档切换。在经过一段时间的使用后，发现马达有时不能动作或动作延迟的情况，亟需解决。

2 故障分析

理论上分析，马达不能动作的原因有4个：泵无输出、溢流阀卸荷、马达损坏、马达回转换向阀没有打开。……