史小雨，程鹏飞，蔡艳辉，李为乔

(1.广州中海达卫星导航技术股份有限公司，广东广州511400;2.中国测绘科学研究院，北京100830;3.北京奥腾岩石科技有限公司，北京100176)

差分GPS数据通信格式RTCM 3.1及其解码算法的实现

史小雨1，程鹏飞2，蔡艳辉2，李为乔3

(1.广州中海达卫星导航技术股份有限公司，广东广州511400;2.中国测绘科学研究院，北京100830;3.北京奥腾岩石科技有限公司，北京100176)

目前差分GPS作为提高定位精度与可靠性的一种重要手段而受到越来越多的关注，该技术在数据传输时通常使用国际通用的RTCM SC-104协议。简要介绍RTCM 3.1版本的数据格式，针对该版本设计解码算法并编程实现，最后通过对Trimble实测数据的解析与验证，证明解码算法的正确性和程序的可靠性。

差分GPS;RTCM 3.1;数据解码;数据通信

一、引 言

随着社会的发展，人们对定位的要求也在不断的提高，为了提高定位的精度和可靠性，差分GPS (DGPS)越来越受到人们的欢迎。利用这种技术，用户可以使用一台单频接收机实时地获得米级(测码伪距差分)或者厘米级(测相伪距差分)的定位精度。在基准站与流动站数据传输时通常使用国际通用的RTCM SC-104协议，该协议由国际海运事业无线电委员会提出。在发布了2.x版本后，该委员会意识到这个版本有如下缺点:① 每24位数据之后都跟着6位奇偶检校码，这是对带宽的一种浪费;②字与字之间的奇偶检校码彼此之间不独立;③虽然用了多个位进行奇偶检校，信息的完整性还是不能得到很好的保证;④30位的字处理起来相当麻烦。……