李 骏， 汪龙虎， 陈 慧， 戴映云

（1. 华东交通大学机电工程学院， 南昌 330013；2. 江西省计量测试研究院， 南昌 330002）

0 引言

常见摩托车路试仪是以单片机为核心，配以传感器用以摩托车动力性能、经济性能、操纵性能等测试的智能化测试仪器，其核心是利用转速传感器在路试时测量车轮的转速。目前摩托车路试仪多采用液晶显示，汉字提示，实时显示测试数据；并配有标准RS232接口，可将测试结果发往其他计算机，也可配接外置式微型打印机。摩托车路试仪可根据转速传感器的类型进行分类，如：光电式、霍尔式、磁电式等，其中以光电式最为常见。随着摩托车路试仪在机动车检测工作中的使用越来越广泛，对该设备的计量检定必不可少，因此急需研发一种针对不同种类路试仪的检定装置。本装置通过采用多功能的转盘(模拟转盘)来适应对不同转速传感器类型，实现转盘转数和时间的测试并通过软件转为标准转速技术，从而能够完成对各种摩托车路试仪的检定。

1 系统的总体框架

此设计采用MSP430单片机作为系统控制单元，通过复用I/O口输出的由定时器B产生的PWM方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L297和L298N驱动步进电机；同时，用4个按键来对电机的状态进行控制，通过光电编码器测得模拟转盘速度，并用AMPIRE12864动态显示实时速度。

系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计包括MSP430单片机的电源模块、键盘控制模块、测速模块（光电编码器）、步进电机驱动（L297和L298N）模块、数码显示（AMPIRE12864）模块5个功能模块和机械传动部分的设计，以及各模块在电路板上的有机结合而实现。……