荣必贤 林敏 成一楠 王珏 雷雪媛

西南交通大学，四川 成都 611756

新型自动楼梯清洗机的设计及有限元分析

荣必贤 林敏 成一楠 王珏 雷雪媛

西南交通大学，四川 成都 611756

为了减轻人力，基于对实际楼梯的具体分析，设计了此楼梯清洗机器。通过电机及带传动带动三叶轮上下楼梯，通过丝杆机构驱动刷子左右及前后运动，通过齿轮齿条驱动水槽前后运动完成对刷子的清洗。以最易破坏的零件进行有限元分析，证明机器的可实现性。机器全程通过单片机精确控制。

自动清洗；机构；设计；控制；分析

楼梯是我们日常生活中必不可少的设备。目前社会上的相关楼梯清洁机器主要存在两种缺陷。一种是装置的上下楼过程不稳定；另一种是机器的设计注重于上下楼梯的过程，而忽视了机器对楼梯的清扫效果。目前大多数同类机器对楼梯的清洗仅仅只是一个干擦的过程，而没有考虑到清洗工具的换洗，这大大降低了装置对楼梯的清洗效果。针对这个现象，我们为楼梯清洁卫士配套了刷子的清洗功能和废水处理功能，大大增加了装置对楼梯的清洗质量，彻底取代人力。

1、机构及原理介绍

1、1 上下楼梯机构

主轴驱动电机通过齿轮带动后主轴转动，后主轴带动后轮系转动。后主轴通过皮带轮将旋转传递给中间传递轴将转动传递给前主轴，前主轴带动前轮系转动。车子的每个“轮子”是由三个子轮子和三根连轴组成风车的样式所构成。车子上下楼梯时由两个前轮中心位置的电机带动风车式的连轴转动，从而使得周围的三个小轮子能够进行有规律地转动。……