薛常斌，栗 庆

(中国工程物理研究院总体工程研究所，四川绵阳 621900)

离心机加速度反馈方式是指在离心机转臂上或吊舱内的某个用户关心的位置安装一个线加速度计，在离心机运行时，以线加速度计的值作为反馈，与系统过载设定值进行比较，若产生过载误差则通过闭环控制器来调节，从而修正误差，使线加速度计反馈值与过载设定值相吻合。通过这种反馈方式，用户可以更直观地监测到所关心位置的过载情况，对有过载考核要求的试验有重要的参考价值。

1 闭环控制系统

线加速度计的输出电压为一连续的模拟量，在模拟量(连续)控制系统中，为了保证控制系统的输出能够很好地跟随输入给定的变化，采用了如图1所示的闭环控制系统。

图1 闭环模拟控制系统的组成Fig.1 Structure of the closed-loop control system of analog quantity

闭环控制系统基于反馈的概念，测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差调整控制系统的响应。这个理论和应用的关键是:做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统，而调节器正是闭环控制系统的核心部件。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例控制、积分控制、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型，且控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数需依靠经验和现场调试来确定，这时可应用PID控制技术。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。……