边心田,程 菊,姬保卫

(淮阴师范学院 物理与电子电气工程学院,江苏 淮安 223300)

基于液晶标靶的坐标测量方法

边心田,程 菊,姬保卫

(淮阴师范学院 物理与电子电气工程学院,江苏 淮安 223300)

提出一种基于液晶标靶的坐标测量方法．通过最小二乘优化的方法确定摄像机主点与坐标测量头的坐标转换关系,结合摄像机外参数确定测量头的三维坐标,将摄像机用于光学三维坐标的测量,提出了相机移动时的坐标变换公式和移动距离的计算方法．实验结果表明,平面标靶标定点数量显著增多,可精确提取标定点,摄像机的标定结果更加准确．该方法简单、可靠,可以准确的得到光学坐标测量结果．

光学坐标测量; 条纹分析; 摄像机标定; 坐标变换

0 引言

光学三维传感技术具有非接触、快速、精度高、自动化程度高、经济等优点,已得到大量深入研究并且被广泛应用[1-5]．采用光学三维传感技术进行坐标测量,首先要对测量系统进行标定[6-10],系统标定的精度高低将直接影响到最终的坐标测量精度．对摄像机进行标定时,采用Zhang提出的2D平面标靶的摄像机标定方法[5,6]．传统的视觉测量技术是采用校正好的表面上摄像机和一个辅助测量棒,进行光学坐标的测量[11,12]．辅助测量棒上有多个标记点和一个可以与被测物体接触的测点．其中,标记点和测点在辅助测量棒坐标系中的坐标在测量前已经精密测定．通过计算辅助测量棒上测点的坐标从而得出该点……