卢其炎 常勇

(集美大学机械工程学院，厦门361021)

关于曲柄滑块机构固定铰链中心点A的讨论

卢其炎 常勇

(集美大学机械工程学院，厦门361021)

针对曲柄滑块机构，系统、深入地讨论曲柄固定铰链中心点A的不可落脚区域和“伪机构解组”问题，深化对该机构学基本问题的理解和认识。

曲柄滑块机构；行程速比系数；辅助角方法；不可落脚区域；伪机构解组

1 问题的提出

长期以来，按行程速比系数K设计曲柄滑块机构，一直是人们感兴趣和热衷于研究的理论课题［1-7］。图解设计法的基本原理如图1所示。其中：C1、C2为滑块的两极限位置；lC1C2=h，为滑块行程；过C1、C2的圆周为满足给定系数K的曲柄固定铰链中心点A落居的圆周。

图1 图解设计法的基本原理图

在文献［1］中，作者曾以图解设计原理和“辅助角方法”为理论基础，研究围绕曲柄固定铰链中心点A的可落脚区域问题。

例1已知滑块行程h=160mm，行程速比系数K=1.25，试设计平面曲柄滑块机构。

文献［1］中，引据“辅助角方法”［1-2］的设计公式：取用UV弧上的A#点——辅助角λ=75°(如图2所示)，计算得一组机构尺寸解［1］：

图2 取用UV弧上的A#点（辅助角λ=75°）

文献［1］指出，该解组实际上是一个“伪机构解组”，因据其和文献［1］中式（4）算得的

已不满足原设计问题，即与设计条件h源=160mm，K源=1.25相矛盾。从而得出明确结论，UV虚线弧段——辅助角取值范围：

对应着曲柄固定铰链中心点A的不可落脚区域。

接续文献［1］的讨论，作下面更进一步思考：

如上所述的机构尺寸解组l1伪、l2伪和e伪，仅仅是一“伪机构解组”？其与原设计问题之间是否存在