姜夏 郭军 丁佐琳

（航天四院四零一所，西安 710025）

基于Simulink的双电磁振动台并机控制方法研究

姜夏 郭军 丁佐琳

（航天四院四零一所，西安 710025）

基于现有双振动台同步驱动控制技术，运用simulink进行系统仿真。通过调节两振动台间的功率驱动信号的大小，可缩小两台间响应的差值，完成振动系统的响应同步控制。

双电磁振动台；PID；系统仿真；同步控制

电磁振动台配以振动控制系统可以完成航天器的振动环境模拟试验，对于质量大的试验件或对试验件施加更大的加速度时,两台电磁振动台并联才能达到试验要求。

1 现有同步控制方法及其存在的问题

现有双振动台正弦振动试验采用振动和相位控制器分别对双振动台的振幅和相位进行控制的方法，其原理如图1所示。外闭环主要控制振动台的幅值，由振动控制器根据响应信号得到的响应谱与参考谱进行比较，计算出误差谱，并不断修改驱动谱，使振动控制点的响应与参考值在允许误差范围内。内闭环主要修正两路驱动信号的相位，霍尔传感器通过实时监测振动台动框电流并提供与功放输出电流成正比的电压信号，电压信号反馈给相位控制器，控制器根据两路信号的相位差来调节驱动信号，实现双振动台的同步驱动控制。

图1 双振动台振幅与相位双闭环控制原理图

上述双振动台控制系统是对于同步驱动信号的控制，认为两振动台本身无差异，在忽略振动台本身制造工艺的差异下对驱动信号进行控制，使功率放大器输出的信号一致。……