赵南南，刘卫国，诸自强，谭 博

(1.西北工业大学，陕西西安， 710072;2.University of Sheffield，Sheffield，S13JD，UK)

0 引 言

永磁无刷电机具有效率高、体积小、可靠性高等优点，已广泛应用于航空、航天、航海等军工领域，其应用背景决定了对电机内部损耗和发热情况研究的重要性。利用两台结构相同的电机进行对拖实验是测量电机性能常用的方法。在联轴器没有安装转矩测量仪无法测得电动机的输出功率或发电机的输入功率的情况下，通常粗略地将这两台结构相同电机的损耗估计成一致，但是由于电动机由120°导通型三相逆变器驱动，而发电机直接接纯电阻作为负载，造成两台电机的电流波形不一致，因此两台电机的损耗并不相同，进而引起两台电机的转子温升存在很大的差异。对于功率大、转速较高的表贴式永磁无刷电机，定子铁损在各种损耗中所占比例最大，而转子涡流损耗很大程度上决定了电机转子乃至整个电机的温升，因此，在电机设计阶段这两种损耗计算的精确性直接影响到电机的性能及发热情况，而其精确性又取决于用于计算损耗的仿真电流波形是否与实际电流波形相吻合。目前，利用有限元法可以较方便地仿真得到发电机的电流，但是这种方法难以考虑到由PWM型逆变器驱动的电动机电流在不同PWM占空比下的情况，基于MATLAB的电动机动态仿真仍是较常用的方法。在MATLAB建模过程中，通常认为永磁无刷电动机由120°导通型三相逆变器驱动，反电势为理想的具有120°电角度平顶波的梯形波，如图1所示。……