张玉峰，李声晋，卢 刚，周奇勋，周 勇

(1.西北工业大学，陕西西安 710072;2.西安科技大学，陕西西安 710054)

0 引 言

变速集成发电机组(以下简称VSIG)相对于传统发电机，具有体积小、效率高、节能降噪、对柴油机速度范围利用充分等优点，广泛应用于移动电源、后备电源、风力发电、汽车电源等领域［1－3］。柴油机转速的适应性系数低，受负荷影响大，需要配备油门调节机构调整供油量以保证系统的稳定运行。步进电动机由于结构简单、输入与输出具有严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响，并且不累计控制误差，非常适合用作油门调节执行机构［4］。

VSIG作为一个多变量、非线性、非稳态的系统，在运行阶段调速范围宽且负载性质、大小等都具有不确定性，采用常规的PID控制率很难满足控制要求。将模糊控制与传统PID控制相结合的模糊PID控制具有较强的非线性逼近能力，适合于VSIG这类非线性、时变及纯滞后系统的控制，文献［5－6］将模糊PID率应用于柴油机调速，通过仿真或实验证明在误差较大时能够取得较好的调速性能，但小误差时调速控制效果不好、稳态控制精度低。

本文以两相混合式步进电动机作为油门调节执行机构，针对模糊自校正PID在稳态调速时的不足，利用细分控制技术改善执行机构的控制精度，将模糊自校正PID与执行电机细分控制技术相结合，提出一种新颖的变细分模糊PID调速控制策略。

1 调速控制器结构

VSIG调速控制器结构如图1所示。控制器依据转速误差驱动执行步进电动机调节油门开度，以实现供油量的实时调节。……