高华磊 迟雨杰 张少飞 裴文龙

中北大学，山西 太原 030051

多功能智能车的论证与设计

高华磊 迟雨杰 张少飞 裴文龙

中北大学，山西 太原 030051

以STC89C52单片机为智能小车的控制核心，采用红外收发管对跑道路线进行检测和识别，电机驱动采用L298驱动芯片, 驱动电机从而控制小车前进及转向，采用充电锂电池作为整个系统的供电电源。红外收发管通过电压比较器将检测信号送入单片机，单片机通过不同红外收发管的信号作出不同的判断，并控制电机完成小车前进、避障、转弯、超车等相应的动作，本车也加入了无线收发模块，可以通过遥控器，手动控制车辆行进等姿态，本设计线路简单，成本低。

单片机控制；红外收发管；无线收发模块电路；智能小车

MCU control；infrarterad nsmit-receitvue be；Wireless send-receive circuit；Intelligent car

引言

如今关于电子设计的比赛项目越来越多，很多比赛采用模型车去完成相应的比赛任务和要求，而由于竞赛的科技性加之娱乐性，引起了很多电子爱好者的情趣，尤其是在校大学生。因此，本文设计了一种多功能智能小车，可以良好的实现循迹、壁障、遥控、显示等功能，方便用户的二次开发和学习。

1 系统方案

本系统主要由单片机最小系统模块、直流电机驱动模块、红外光检测模块、无线收发模块、锂电池模块组成。

1.1 主控制器的论证与选择

方案一：采用FPGA控制方案。FPGA内部具有独立的I/O接口和逻辑单元，还具有速度快、外围电路较少和集成度高的特点，因此特别适用于复杂的逻辑电路设计。但是FPGA的成本高，而且由于本设计对输出的速度要求不高，所以FPGA高速处理的优势得不到充分体现。……