邢诚

(武汉大学测绘学院，湖北武汉430079)

无人机超低空摄影是近几年来较热门的一个领域，它与传统数据采集方法相比具有以下几个优势［1-2］:1)机动快速的响应能力;2)平台构建、维护以及作业的成本极低;3)高分辨率图像和高精度定位数据获取能力，增强了后续处理的可靠性;4)无人机能够承担高风险或高科技的飞行任务;5)不必申请空域，国家对千米以下的空域不实行管制.由于上述的诸多优势，基于小型无人机平台搭建的对地观测系统已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发阶段发展到实际应用阶段.

但是，无人机影像处理方面所遇到的问题是传统航空摄影测量所未遇见的，影像的处理归纳起来有以下几个问题［3］:1)影像的倾角过大且无规律、航向重叠度有时过小，灰度不一致，使得影像匹配难度大、精度低;2)无人机影像像幅小、数量多，造成工作量大、效率低，需研究高效的、自动化程度高的处理方法;3)飞行航线呈曲线，影像的旁向重叠度不规则、过小.所以，在影像处理工作进行之前，数据预处理——即图像可用性分析工作就显得尤为重要.去除不符合要求的图像，然后对需要补测的区域进行补摄.

序列影像重叠度分析工作是建立在稳定、高效的图像特征提取和匹配基础之上的，所以需要利用稳定性好、效率高的特征提取、匹配算法进行处理.D.G.Lowe在2004年总结了现有的基于不变量技术的特征检测方法，并提出了基于……