杜鸿博，张 薇

(1. 佳木斯水利勘测设计研究院，黑龙江 佳木斯154002;2. 黑龙江省水利水电勘测设计研究院，哈尔滨150080)

0 前 言

C5112a 立式车床车采用接触器、继电器等电气元件进行控制，其自动化程度不高，为完成整套控制部分的功能，各部分元件需连锁或互锁，但普通继电器元件故障率高，易损坏，给立车的使用和维修均带来极大不便。为了降低故障率，减少维修次数，采用欧姆龙CP1H 型PLC 对C5112a 立车电气系统进行改造，利用PLC 运行稳定、接线简单等优点来进行改善。

1 C5112A 立车电气控制要求

1) 工作台电动机M7 选用笼型异步电动机，完成工作台主运动的驱动。电动机采用星角起动的方式起动，可正反两个方向旋转。有点动功能，停车时和点动完毕均反接制动。停车状态下，可以通过变速转阀手轮对工作台进行变速，此时工作台电机进行脉动转动。

2) 立、侧刀架的快速移动由电动机M3 、M5 单独拖动，立侧刀架进给控制由双速电机M4、M6 控制。

3) 车床附有一台单方向旋转的油泵电动机M1，不运行则其他电机均不可工作。横梁升降由电机M2 点动控制。

2 C5112A 车床电气控制系统的主电路

C5112A 车床的主电路图如图1 所示。主电路中有7 台电动机。根据控制部分的不同，可分为5 部分:第1 部分由交流接触器KM1 控制油泵电机M1 启停;第2 部分由交流接触器KM2 和KM3 构成电动机M2 的正反转接线，控制横梁的升降。第3 部分由KM12 和KM13 控制快速电机M3 和进给电机M4 的正反转，而KM4 闭合时M4 为高速，KM5 与KM18闭合为低速。第4 部分侧刀架部分与立刀架部分完全相同，第5 部分KM9、KM10 分别为工作台电机M7 的星角启动，当KM9、KM11 同时闭合则为能耗制动。……