利用回转工作台伺服电动机驱动托盘交换装置*
2012-10-23李全普邵连英
制造技术与机床 2012年4期
关键词：动作
李全普 邵连英 王 坤
(大连华根机械有限公司，辽宁大连 116022)
在用加工中心批量加工切削时间较短的工件时，工件装卸的时间占整个工件加工时间的比例很大，为了减少工件装卸的时间，在机床上配置可自动交换的双工位工作台，使切削加工和辅助装卸工件同步进行，提高机床的有效利用率。其中双工位工作台托盘的交换方式及驱动形式已经成为机床整体设计中不可缺少的一环。国内外双交换工作台的形式主要是平移式与直接回转式，而直接交换式的占用空间小，交换速度快，是今后此类产品的发展趋势。以下介绍1种直接回转式托盘交换的驱动形式。
1 传统的驱动形式
传统的驱动形式，如图1所示。伺服电动机1通过与回转体3之间传动机构使托盘在加工区圆周回转，完成工作台的角度分度;减速电动机8驱动使上升后的交换臂5旋转180°，将托盘4及其上的已加工工件和托盘7及其上的待加工工件交换位置。这个结构是由两台电动机驱动完成两个动作循环。
2 新型驱动形式的结构及动作循环
新型驱动形式，如图2所示。
2.1 新型驱动形式的结构
滑台2的侧面上固定有伺服电动机1，伺服电动机1与回转体3之间设有传动机构，回转体3与加工区的托盘4之间有可夹紧松开装置，齿轮6以齿圈形式与回转体3用螺钉固定连接;交换臂5可随着升降机构7上升及下降，齿轮9用螺钉固定在交换臂的下面;托架10用来支撑上下料区托盘8。
