PowerMILL Robot Interface离线编程系统

2012-10-23王振江

制造技术与机床 2012年3期

王振江

(Delcam(中国)上海办事处，上海 200070)

近年来机器人在世界上很多国家都逐渐得到应用，鉴于人工智能技术尤其是仿生技术还不太成熟，机器人的应用主要还是集中在工业生产制造领域。包括我们中国在内的不少先进制造企业也陆陆续续引入了工业机器人，机器人的诸多优势已得到各行各业的广泛认可。将机器人引入生产流程的制造商，绝大部分都看到了产能与效率的显著改观。不久前，国际机器人联合会(The International Federation of Robotics，IFR)经调查得出制造商投资机器人的10大理由，这10大理由包括降低运营成本、提升产品质量和一致性、改善员工工作条件、扩大产量、增强制造柔性、减少原料浪费、提高良品率等。

多达6轴及以上的Robot具备了更大的加工自由度，适合复杂零部件的加工;Robot对场地的要求比较低，对恶劣环境的适应性更强，特别适合高噪声、高粉尘、高温、有毒、寒冷和核放射等对人体危害较大的恶劣环境;Robot的“关节臂”比较长，也非常适合大型零部件的加工。

Robot设备目前被广泛应用于:

(1)加工:石材和木材等材料的雕刻、模型加工(泡沫、树脂……);

(2)剪切:使用铣削刀具、专用刀具、喷水器等修剪很多种类的材料;

(3)钻孔:对很多种类的材料进行快速钻孔;

(4)焊接/喷涂:等离子切割、激光切割、电镀、喷涂;

(5)测量:非破坏性验证量测;

(6)搬运、装配等等其他众多场所。