寿向晨，杜嘉迪

(武汉理工大学信息工程学院，湖北武汉 430070)

0 引言

WSN是集信息采集、信息传输和信息处理于一体的综合智能信息系统，是构建新一代分布式处理系统的有力工具。目标跟踪是WSN的一个重要应用领域。由于传感器节点体积小、价格低廉、采用无线通信方式以及WSN部署随机，具有自组织性、鲁棒性和隐蔽性等特点，非常适合于移动目标的定位和跟踪。

目标跟踪［1］是指监测者随时随地地掌握指定目标的位置信息、移动轨迹和当前状态等信息。目标跟踪在军事和各种民用跟踪系统中有广泛的应用，例如在战场上及时跟踪敌方车辆的行进路线和兵力调动情况，将获取的战场信息及时发送回指挥中心、消防中的救援和生物学上的动物跟踪等。WSN的目标跟踪应用通常需要具有较强的实时性，许多传统的目标跟踪算法并不适用于WSN。在节点资源受限的条件下，如何通过节点间相互协作有效地实现目标的精确跟踪具有十分重要的意义。

1 相关工作

目标跟踪作为无线传感器网络的一项基本应用，已经得到了广泛的研究，目前的跟踪算法大都通过信号处理技术、分簇技术和连续目标定位技术来实现［2－6］。如文献［2］针对主动传感器与被动传感器采样频率不相同的目标跟踪问题，提出一种新的解耦算法。在没有测距信息的采样时刻，通过构造虚拟量测点的方法进行滤波跟踪，有效地利用了全部测角信息，提高了跟踪性能。文献［3］根据无线传感器网络分布式目标跟踪的特性，提出一种改进粒子滤波算法。……