孙海杰，林俊强，李铮涛，李 涛，欧阳高飞

（华南理工大学 机械与汽车工程学院 机械电子工程研究所，广州 510640）

0 引言

鉴于常规能源供给的有限性和环保压力的增加，世界上许多国家掀起了开发和利用新能源的热潮。在新能源中，特别引人瞩目的是不断地倾注于地球的永久性能源——太阳能。太阳能是一种干净、清洁、无污染和取之不尽用之不竭的自然能源，将太阳能转换为电能是大规模利用太阳能的重要技术基础[1]。当前主要的太阳能转换工具——多晶硅太阳能电池具有转化[1]效率高、成本低和寿命长等优点。然而多晶硅太阳能电池生产工艺复杂，导致生产出的硅片具有不同颜色，而且颜色具有不均匀性，从而影响到电池片的光电转换效率，并且不同转换效率的太阳能电池放在一起使用时会减低整体的转换效率，因此在生产的最后一道工序需要按照同一转换效率和同样颜色的标准对电池片进行分类。目前，对转换效率的测试分选主要通过模拟太阳能光照射，在标准条件下对电池片的相关电参数进行测试，把不同电性能的电池片进行分类，而对颜色的分选，主要还是采用人工检测的方式,依赖作业人员的视觉判断,因此也带来了很多检测问题,同时产品质量很难得到保证[2]。针对这种情况，本文提出基于彩色机器视觉的多晶硅太阳能电池颜色分选算法，运用彩色机器视觉分析，对产品的颜色质量进行检测分类，并开发出了模块化的人机交互界面，有效解决人工作业所造成的问题与困难，提升了产品的品质与竞争能力。……