周 劼 鲍广宇 裘杭萍

（解放军理工大学指挥自动化学院 南京 210007）

1 引言

装备维修训练是现代军事训练的重要方面。在实体装备上的维修训练成本高、范围受限，效果也不理想。虚拟现实技术的发展为解决装备维修训练难题提供了很好的办法，它能够真实营造虚拟环境，模拟展示装备结构形状，通过传感设备将用户“投入”到虚拟环境，实现用户与装备的自然交互，具有经济、可控、无条件限制等优点，目前已成为现代军事装备维修训练的研究热点之一。

当前国内外主流的虚拟现实平台主要有VirTools、Quest3D、VRP、Java3D、EON等多种开发软件，都能够实现基本的虚拟仿真效果，但都有各自的不足，如VirTools对CAD模型支持不够，Quest3D兼容性不强，VRP的高级语言接口开放不够，交互性不好，Java3D主要针对网络使用等等。相对而言，EON软件兼容性好，能够提供3D模型真实物理特性的模拟，支持多种CAD格式和高级Cg绘图；扩展性强，具有二次开发能力，是世界上公认的整合性、延展性最好的虚拟现实开发平台［1］。

论文在EON虚拟平台的基础上，对装备维修训练进行了模拟，设计了系统的核心工作引擎，实现了虚拟维修训练系统，为维修人员提供了形象具体的、可交互的训练方式，有效地提高了维修人员的训练效率，具有显著的经济、军事效益。

2 系统设计和模型构建

2.1 系统设计

传统虚拟训练软件主要是与虚拟现实软件直接进行交互，通用性和扩展性不强，设计实现较为复杂，论文充分利用EON开放程度高的优点，提出了一种系统核心工作引擎的设计方法，屏蔽了模型底层的操作，应用系统可以直接在引擎的基础上进行设计，保证了系统设计的简单灵活。……