刘金翠

摘要：本文根据ABS与电动汽车再生制动系统的工作原理建立了制动系统的力学模型，并根据模糊控制理论和PID控制理论，在Matlab/Simulink环境下建立了电动汽车制动系统仿真模型，所得结果符合电动车辆制动的实际情况，对于电动汽车制动系统设计具有实际应用价值。

关键词：电动汽车，ABS，再生制动，动力学仿真

Research and simulation of regenerative braking system and

ABS on Electric Vehicle

(LIU Jin-cui ，XinXiang vocational and technical college）

Abstract :According to the working principle of ABS and regenerative braking system the paper establishment mechanical model, and also set up braking system simulation model in Matlab/Simulink environment, according to fuzzy logic control theory and PID control theory. Through a wide range of control strategies of computer simulation experiments verify the superiority of fuzzy logic control, the research results are in accordance with the actual situation of the electric vehicles braking, and have practical application value for the design of electric vehicle braking system.

Key word: Electric Vehicle, Antilock Braking system, dynamic simulation

中图分类号：U461.1文献标识码A

电动汽车的电动机在切断电源之后，不可能立即完全停止旋转，总是在其本身及所带负载的惯性作用下旋转一段时间之后才停止。因而，在能源供应紧张的今天，利用电动机制动过程中的剩余能量（即：再生制动）自然就成了研究開发的一个热点。一般，再生制动只能起到限制电动机转子的速度过高的作用，即不让转子的速度比同步速度高出很多，但无法使其小于同步转速[1]。即再生制动仅能起到稳定运行的作用。因此，电动汽车的制动方式应考虑机械制动和电力制动两种类型的结合，尽可能多的用再生发电方式取代机械式制动。本文主要研究再生制动与ABS联合制动的控制策略。[]

1再生制动系统建模

一般，再生制动发电系统的发电电压总是低于蓄电池电压，因此为了使再生制动发电系统发出的电能充入蓄电池，必须采用专门的控制系统，使电动机工作于再生制动模式[2][3]。图 1为电动汽车的制动能量再生系统的电路示意图。

图 1再生制动系统电路示意图

电路由两个IGBT（绝缘栅双极性晶体管）元件T1和T2、电动机M、电感、电阻等组成。……