赵建华

ZHAO Jian-hua

（沈机集团 昆明机床股份有限公司，昆明 650203）

0 引言

FMS1600和FMS1000柔性制造系统是齐重数控装备股份有限公司订购昆明机床股份有限公司（以下简称昆机）两条卧式加工中心柔性生产线的合同订单项目，属国内规格最大、承载最重和精度最高，该柔性制造系统实现了多品种零件的混流加工、几种工艺路线并行、作业计划制定和任务分配等功能，满足用户对FMS精度、质量、生产率、可靠性、自动化及设备柔性、生产柔性和工艺柔性等的需求，于2009年初在齐重数控装备股份有限公司安装调试完毕交用户使用，主要用于用户方数控立车系列产品的垂直进给箱体、垂直升降箱体和变速箱体类零件的批量精加工。

因FMS1600和FMS1000柔性制造系统的结构特点相似，工艺流程和要求也类似，因此本文以承重和规格较大的FMS1600柔性制造系统做阐述。根据用户要求，FMS1600柔性制造系统由加工系统（7台双工位卧式加工中心TH6513B/2）、30块高精度大规格工作台（1600×1800mm）、有效行程大于50米的物流运输线、24个缓冲存储站等组成，如图1所示。

为了充分发挥柔性制造系统高精度、高加工效率和高自动化的特点，实现随机加工调度需求，必须保证任一块工作台交换到任一台主机上的全部精度合格且稳定为前提，因此7台精密卧式加工中心总装配后的精度一致性成为实现的关键。

图1 FMS1600三维几何模型

1 多主机精度一致性解决方案

FMS1600的主机（双工位卧式加工中心TH6513B/2）结构（如图2所示）采用刨台卧式布局形式，前、后床身呈“T”字型结构，采用侧挂式主轴箱，刀库随立柱沿后床身运动。……