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GPS静态相对定位技术在城市区域控制测量中的应用*

2012-10-10赵庆志张书毕

全球定位系统 2012年4期
关键词:基线数据处理高程

赵庆志,张书毕

(1.中国矿业大学环境与测绘学院,江苏 徐州221008;2.江苏省资源环境信息工程重点实验室,江苏 徐州221008)

0 引 言

城市控制网的建立是城市测量的基础工作和重要内容,过去一直采用传统的大地测量技术方法和手段建立城市控制网。随着空间技术的发展,以卫星为基础的无线电导航定位系统,即GPS技术成为最新的空间定位技术,该系统具有全球性、高效率、多功能、高精度的特点,用于大地定位时,测站间不要求互相通视,不受天气条件影响,同时可获得三维坐标,因而导致传统大地测量的布网方法、作业手段和内外作业程序发生了根本性的变革,为城市测量提供了一种崭新的技术手段和方法,它以高速度、高精度、低成本为城市建设控制网服务,快速及时、准确地为城市规划建设和管理提供测绘保障。

常规控制测量如三角测量、导线测量、要求点间通视,费时费工,而且精度不均匀[1]。GPS测量无需点间通视而且能够高精度地进行各种控制测量。区域GPS控制网的特点是控制区域有限(或一个市或一个地区),边长短(一般从几百米到20 km),观测时间短(静态定位的几十分钟至一、两个小时)。就其作用而言分为[2]:1)建立新的地面控制网;2)检核和改善已有地面网;3)对已有的地面网进行加密;4)拟合区域大地水准面。

1 GPS区域控制网建立及测量

1)测区概况

测区内有两个D级GPS控制点,在此基础上重新布置E级GPS网。通过泰安市泰山区E级GPS网的布设和观测、坐标系转换、基线向量检核、数据处理等,分析了其平面精度,为泰山区工程建设、城市规划等提供了必要的起始数据。

2)技术依据[3]

① CJJ8-99《城市测量规范》;② GB/T18314-2001《全球定位系统GPS测量规范》;③CJJ73-97《全球定位系统城市测量技术规程》。

3)平面和高程系统

平面系统:泰安市地方坐标系,平差计算时同时提交1980年西安坐标系,1954北京坐标系和泰安地方坐标系,使用时采用地方坐标系成果。

高程系统:1985年国家高程基准。

4)GPS测量仪器设备

本测区GPS控制网的观测均使用经检验合格的三台南方9600GPS单频接收机,其标称精度为静态平面5mm+1ppm,高程10mm+2ppm,经检验,其精度优于标称指标。

内业处理采用南方GPS数据处理软件。

2 内业数据处理及其质量评定

2.1 基线解算和基线检核

GPS接收机采集记录是GPS接收机天线至卫星伪距、载波相位和卫星星历等数据。GPS数据处理要从原始的观测值出发直到最终的测量定位成果;基线数据处理过程分为数据传输、数据预处理、基线解算、基线检核等过程[4-5]。

测区控制网共有12个闭合环,51个异步环,网平均边长338m.采用对观测成果中误差、最小方差比、最弱边相对误差、最大中误差进行检验。一般基线在10km以内,基线方差比大于3.0,可以认为是符合等级网的测量要求。随着基线长度的增加,其中误差也相对会有所增加。如果仅作为加密控制,或者要求较低的情况下亦可以相对放宽条件,例如方差比大于2.0.

由南方GPS数据处理软件所处理的GPS静态数据可得其中误差最大为0.011,最小方差比为3.32,最弱边相对误差为1/16211,满足规范1/10 000的要求,其最大中误差为10mm,符合规范规定。

2.2 GPS控制网的平差计算

无约束平差能够被用来评定网的内部符合精度和探测处理粗差,而约束平差和联合平差能够确定点在指定参考坐标系下的坐标[6]。

三维无约束平差,平差后GPS点位精度如表1所示。

表1 平差后GPS点位精度统计

从表1平差结果可以看出:所选独立基线构成的GPS网具有较好的内部符合精度,观测值不含粗差,基线向量解所确定的协方差阵相互之间的比例关系合理。GPS三维无约束平差结果为控制区提供可靠的WGS-84坐标基准,为测区内RTK参数的求定提供了保障。

二维约束平差精度如表2所示。

表2 二维约束平差精度统计

表2表明:约束平差后各平面点点位中误差均在1cm以内,局部相对中误差远低于城市三等GPS网规定的1/80 000,本次实测的控制区三等GPS网的精度很高。

3 结 论

观测前应做好规划,尤其是高等级控制网的布设,线路选择以及直接影响观测效率的事项。

GPS控制网中必须有足够的同步观测环以保证控制网的精度,避免较短边的出现。

平差时,网中一致的高程点越多,高程拟合的精度就越高,网形布设越均匀,精度越高。因此,GPS控制网的网形对控制点点位及高程精度有直接影响。

采用GPS静态相对定位技术进行高等控制网的测量具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便等优点。

GPS新技术用于大城区控制测量在时间和成本上有明显的优势,能够在较短的时间内高效高精度的达到所需的结果,为保证按时完成其它测绘工程打下了坚实的基础。

[1] 刘绍堂,肖海红,赵站杨.GPS打桩定位系统在杭州湾跨海大桥施工中的应用[J].西南科技大学学报·自然科学版,2005,27(4):42-45.

[2] 施凤翔.利用GPS技术建立控制测量新模式的探讨[J].测绘标准化,2005,21(1):40-42.

[3] 刘绍堂,赵站杨.全站仪在杭州湾跨海大桥箱梁桩基定位中的应用[J].水利与建筑工程学报,2006,4(1):24-26.

[4] 李旷建,李春红.GPS在建立和改造城市控制网中应用的若干问题[J].城市勘测,2005(1):25-27.

[5] LIU Shaotang,HU Lixin.Application of beidou navigation satellite system in logistics and transportation[C]//Proceedings of 2008International Conference of Chinese Logistics and Transportation Professionals(ICCLTP 2008),Chengdu:Southeast Jiaotong University,2008:137-139.

[6] 李征航,黄劲松.GPS测量与数据处理[M].武汉大学出版社.2005.

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