龙智帆，孙志海，孔万增

(杭州电子科技大学计算机应用技术研究所，浙江杭州310018)

0 引言

大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量，人眼容易疲劳，主观性强、效率低且精度不高。运用工业机器视觉［1，2］技术对其进行检测，具有非接触、实时、精度高等特点，可以大大提高生产效率和生产过程的自动化水平。近几年，工业机器视觉在工业生产过程中的应用越发得到生产流水线设计人员及研发人员的青睐。但产品质量检测过程中实时检测系统的整体性能及可靠性制约着流水线的生产效率。为此，本文以工业机器视觉产品实时检测过程中多任务并发执行及软硬器件之间的通讯为设计出发点，给出了一种基于多线程串行通讯的工业机器视觉饮料瓶盖缺陷检测的软件设计方案。

1 检测系统

本检测系统由设备控制单元、图像传感单元、图像采集单元、图像处理单元及饮料瓶剔除单元5部分组成。系统结构示意图如图1所示。

图1 系统结构示意图

本系统的工作原理是通过随流水线运动的饮料瓶触发传感器件的瞬间，由图像传感单元向图像采集单元发出采集信号，并由图像采集单元采集1张图像传给图像处理单元，若图像处理单元检测到不符合检测要求的饮料瓶，则向可编程逻辑控制器 (Programmable Logic Controller，PLC)发出不合格信号并由PLC向剔除设备发出剔除信号以进行剔除。

2 多线程串行通讯

2.1 多线程及串行通讯技术

线程是进程内的一个相对独立的单元，它在系统指定的时间片中完成特定的功能。……