邵思杰，刘全胜，林 海

(1.装甲兵工程学院兵器工程系，北京100072;2.装甲兵工程学院训练部，北京100072)

单车射击训练是装甲机械化部队专业训练的重要组成部分，是集单车指挥、武器操作、通信、驾驶于一体的综合应用训练。为规范训练，保证质量，总参谋部颁发了《装甲兵专业技术教范》(射击专业)，对训练的内容、条件、组织、考核进行了明确的规范。《教范》规定的单车射击方式有原地、短停、行进间射击3种，其中短停射击应用最为普遍。短停射击动作的质量标准反映在短停时间、跃进距离和跃进速度上，尤其短停时间既可反映射手的射击技能，又可反映全车乘员的技术动作和协同动作。在坦克实弹射击训练中，全车的成绩是由坦克行驶过程的平均速度、总行驶时间、短停次数、每次短停时间及射弹命中数来综合评定的。因此需要通过技术手段来自动监测坦克实弹射击过程中运动参数，记录考核过程中的时间、速度、距离等数据，以保证考核的公正性和客观性。

目前，在单车射击训练和考核时，采用人工方式仅对短停时间进行记录。由于射击过程中扬尘大，观察距离远(为保证记时人员的安全)，手动计时的误差比较大，存在考核工作量大、主观影响因素多、准确度差等问题，不能完全满足部队训练考评需求。

本文研究的嵌入式坦克射击训练运动参数监测系统(以下简称“系统”)采用传感器及计算机控制技术，实时监测坦克运行状况，以坦克进入考核……