蔡兆忠，李慧梅，2，安 钢，张小明

(1.装甲兵工程学院机械工程系，北京100072;2.军事交通学院汽车工程系，天津300161)

对于馈能式悬架的研究，国外始于20世纪90年代，其中:Wendel等人［1］提出将能量再生系统运用于车辆悬架，讨论了可能的实现方案;Saito等人［2］研究了将振动能量转化为电能存储于蓄电池中的方法;Noritsugu等人［3］探讨了车辆悬架气动执行机构的能量再生潜力。我国这方面的研究始于21世纪之后，主要集中于个别高校。就目前的整体状况来看，馈能悬架的研究还停留在理论研究和初步试验阶段，距离实际生产应用还有一段距离。相关研究主要针对民用车辆，有关履带装甲车辆的研究还比较少。笔者以配置摩擦式减振器的履带车辆为研究对象，分析了不同路况、车速下减振器能耗的问题。

1 模型的建立

基于多体动力学软件RecurDyn，建立了履带车辆简化的实体模型，包括车身、悬挂系统和行动装置。笔者所研究的车辆一侧安装有6个负重轮，各负重轮均采用扭杆悬挂，其中第1、2、6轮增加摩擦式减振器。根据扭杆弹簧和摩擦式减振器的工作特点，研究过程中，它们均可采用“旋转弹簧-阻尼-驱动器”模型进行等效模拟［4-5］。

扭杆弹簧具有很高的强度，其扭转刚度在工作范围内为线性，其扭转力矩与扭转角度的关系为

式中:M为扭杆扭转力矩，单位为N·m;k为扭杆刚度系数，单位为 N·m/rad;θ为扭转角度，单位为rad;G为扭杆剪切弹性模量，单位为Pa;dT和LT分别为扭杆的外直径和工作长度，单位为m。

摩擦式减振器……