段玲琳 叶明傲

(中国电子科技集团公司第38研究所 合肥 230088)

1 引言

在系留气球系统中拉力传感器安装在系留部件上，如图1所示，用于测量缆绳的张力，且其输出灵敏度为mV/V的弱模拟信号。缆绳的张力与系留气球放飞的状态和环境风速有密切的关系，张力超限必须回收系留气球，但是如果发生虚警而回收系留气球会影响任务的完成，所以缆绳张力测量的准确与否密切关系到系留气球放飞的安全性和工作效率。

由于系留气球是一种浮地的系统，抗干扰能力差，而且系留气球体积庞大，拉力传感器的供电和信号采集都必须采用长线传输方案，电缆在走线过程中不可避免会出现模拟信号线、数字信号线、控制线和电源线在一个线束中排线的情况，这样线间耦合产生传输过程的干扰［1］。拉力传感器工作中还受到主要来自放飞现场的雷达、无线电通讯设备、等的电磁辐射脉冲干扰。

图1 拉力传感器安装位置

滤波方法是抑制干扰的一种有效途径，可利用硬件滤波器电路或软件滤波器算法提高测试数据的准确性。硬件滤波措施是使用较多的一种方法，技术比较成熟，但同时也增加了设备，提高了成本，而且电子设备的增加有可能带来新的干扰源。而软件滤波算法不需增加硬件设备，可靠性高，功能多样，使用灵活，具有许多硬件滤波措施所不具备的优点，当然它需要占用一定的资源。

2 常用的数字滤波方法

2.1 针对随机干扰的滤波方法

2.1.1 限幅滤波法