段瑞青， 余 烨， 刘晓平

（合肥工业大学 计算机与信息学院，安徽 合肥 230009）

在交通设施管理、车辆智能导航等领域中交通元素采集必不可少。目前社会建设快、交通元素多、更新快，研究快速准确的交通元素采集是一个重要课题。其中，针对交通元素的测量与定位需求，传统的人工测绘方法效率低、成本高，不能满足实际需要，而基于航空、卫星图像的方法则受图像精确度的影响，更加不切实际。虚拟实景空间［1－3］是以实景图像为基础，包含空间位置信息的虚拟空间，具有数据采集方便、图像精确度高、信息量丰富等优点。因此，如果能基于虚拟实景空间进行测量与定位将会很方便和直观。

基于虚拟实景空间的测量与定位工作采用的是单目视觉技术［4－6］。单目视觉技术是指仅利用单个相机拍摄的单张图像来进行相关工作，具有结构简单、操作方便等特点。文献［7］提出了基于摄像机标定的测距方法，通过车载相机拍摄图像以测量其距离和高度；文献［8］在对车道内的前方车辆快速检测和对摄像机预先标定的基础上，仅利用摄像机内部参数和透视投影几何关系，就可计算前方车辆距离；文献［9］提出了一种基于单目视觉的公路分道线二维重建算法和距离测量算法，测距算法的准确度能满足安全行车防止碰撞的需要，但测距算法是基于分道线几何约束的；文献［10］提出了基于几何关系推导法的单目视觉实时测距方法，利用边界平行约束条件和像摄影方程进行被摄物体与摄像机间的空间几何关系推导，实现了像机到拍摄目标间的距离估算。……