刘文杰，段春梅，王冰

（连云港黄海机械股份有限公司，江苏 连云港222062）

1 前言

负载敏感控制技术具有单泵系统具有多个回路和执行元件并且支路上的压力和流量可以调节、低压小流量的待机工况、节约能量损耗和热损耗等优点。何谓负载敏感？即负载敏感系统是一种感受系统压力和流量需求，并仅仅只提供所需的流量和压力的液压回路。通过流量和压力变化使所需功率也产生相应的变化（功率＝流量×压力），因此功率是可以自动调节，避免了不必要的能量损失。

2 负载敏感系统工作原理

如图1所示，当液压系统待机时，液压系统不与液压油缸接通因此液压油只能通过B管流入高压补偿器（设定压力200bar）和低压补偿器（设定压力14bar），当压力超过低压补偿器的14bar时，低压补偿器中弹簧压缩向右移动，弹簧腔中的油液流入C管中通过节流孔流回油箱中，此时B口与D口接通，推动液压泵斜盘向中位移动，排量基本为零，此时系统保持14bar的待机压力。

如图2所示，当主阀芯移动，使A管与液压油缸中任意一个油口接通，同时推动敏感单向阀使A管与C管也接通，随着系统压力的建立C管中的压力作用于低压补偿器中，此时有（A管压力＋14bar＞B管压力）使低压补偿器向左移动并将B管和D管断开，变量缸中的油液泄漏回油箱使斜盘角度产生变化，同时改变液压泵排量的变化。

图1 负载敏感初始状态图

图2 负载敏感工作状态图

当液压系统中油缸运行到终了位置时，系统压力升……