朱 旭，李丽宏

（1.太原理工大学 控制理论与控制工程，山西 太原 030024；2.太原理工大学 信息工程学院，山西 太原 030024）

在日常生活中，经常要求测量物体的高度和宽度，但遇到物体形状不规则，或是物体过高过宽的情况或测量工具有限等情况，测量无法到达物体的边缘，造成测量不方便，结果不准确。在公路管理中，特别需要注意车辆的高度和宽度，防止超高超宽车辆驶入高速公路。激光传感器是一种常见的非接触式测量的工具，具有单色性好、相干性好、方向性好等特点[1]。将激光传感器应用于车辆宽高检测中，能够动态检测车辆及货物的最高值和最宽值，且不受车辆行驶位置和所载货物形状的影响，给超限工作提供一个可靠的数据，使得管理有效和准确。本系统是基于双激光传感器测量车辆高度和宽度。

1 系统工作原理

1.1 系统布局

如图1所示，1为龙门架，2为一号传感器3为二号传感器，4为被测物（车辆）。将2个传感器安装于龙门架2侧，实时检测其到地面的距离，判断是否有车辆通过，由24 V开关电源给其供电，通过网线传输信号。

图1 系统布局图Fig.1 System structure

为保证2个传感器信号不会相互干扰，因此将2个传感器以“背对背”方式安装。这样可以保证每个传感器的信号只能被自身传感器所接收，避免反射能量被另一个所接收。

1.2 系统原理

传统单头传感器测量，其不足有：1）测量准确度不高。如果汽车走偏，可能导致扫描不完全或者扫描不到车辆，造成测量误差；2）扫描范围有限。……