邓方艺，刘思超

（中国空空导弹研究院 河南 洛阳 471009）

陀螺稳定平台在环境试验条件下性能恶化是空空导弹型号研制中要解决的重大技术问题。平台在常温时尽管能达到很高的性能，但在高低温、振动等环境试验[1]条件下稳定平台的性能有着不同程度的下降，甚至造成产品的失效。大量试验和理论分析表明，陀螺稳定平台在环境试验时的失效与陀螺的声音有密切关系。通过对陀螺声音的分析和研究，减少由于产品关键元器件失效造成的损失，对提高陀螺稳定平台在环境试验条件下，尤其是寿命条件下的可靠性有着十分重要的意义和价值。

1 陀螺稳定平台工作的简要原理

陀螺稳定平台实际是由一个三自由度陀螺仪作为敏感元件的双轴稳定平台。在陀螺仪的内、外环上分别安装有角传感器和力矩器。在平台的内、外环轴上分别安装一台伺服直流电机，并在壳体上配置伺服电路、功率放大器和传动放大器。利用陀螺仪的基本特性：定轴性和进动性，即可实现平台的稳定和目标的跟踪。

为了说明稳定的物理过程，给出陀螺稳定平台结构图，如图1所示。

图中：H——陀螺动量矩；

ASy，ASz——沿陀螺外环轴、内环轴的角传感器；

TSУ，TSz——沿陀螺外环轴、内环轴的力矩器；

图1 陀螺稳定平台结构图Fig.1 Structure diagram of the gyro stabilized platform

MУ，Mz——沿平台外环轴、内环轴的传动电机；

K——放大器；

设起始时平台与三自由度陀螺仪外环平面保持一致，陀螺仪动量矩矢量垂直与平台平面，则此时角传感器ASУ，和ASz输出为零……