冯洋

（渭南师范学院 物理与电气工程学院，陕西 渭南 714000）

智能小车在感知效应方面全面模拟人的机器系统，它是人工智能技术的试验场。智能小车具有识别、检测、环境数据采集等智能机制，能在非特定环境下，在恶劣条件下代替人工作，具有广阔的应用前景。本设计通过无线遥控电动小车的运行，实现环境温湿度的采集、发送、接收、处理、显示和保存，为数据的后期处理做好准备。

1 总体方案设计

系统设计图如图1所示。控制台通过按键发送无线遥控信号，小车接收到信号后进行判断作出前进、后退、左转、右转、停车动作。小车通过温湿度传感器实时采集当前环境的温湿度数据并通过无线信号发送至控制台，控制台将数据处理后显示并通过串口发送至PC保存[1-2]。根据系统设计要求，采集小车设计的模块有电机驱动、无线模块、温湿度传感器；控制台设计由按键、无线模块、液晶显示器、串口等模块组成。

2 硬件电路设计

2.1 控制模块设计

图1 系统总体结构图Fig.1 Structure diagram of the system

本设计中需要操作无线射频模块和温湿度传感器，会涉及到IIC和SPI协议，所以用单片机进行控制最理想。51系列单片机的使用简单、对于小型系统的控制灵活，AT89S52单片机IO口、定时计数器、串口等资源基本满足系统设计要求，故本设计采用AT89S52单片机作为核心。

51系列单片机最小系统一般应该包括:单片机、晶振电路、复位电路。晶振选取11.059 2 MHz，方便产生960 0 bps波特率，用于串口通讯。

2.2 电机驱动模块设计

L293D是一款单片集成的高电压、高电流、4通道电机驱动，设计用于连接标准DTL或TTL逻辑电平，驱动电感负载（诸如继电线圈、DC和步进电机）和开关功率晶体管等等。……