刘维忠，谢守勇，王靖

（1重庆建工集团总工办 重庆 401122 2西南大学工程技术学院 重庆 400716）

1 引言

随着建筑商品化的发展，加快施工进度，缩短工程周期，提高投资效益，已成为建筑商品化的中心环节。在建筑施工中，建筑墙体抹灰工程不仅工程量大，占用劳动力多，而且机械化程度最低，严重影响了工程工期。为降低劳动强度，节省工期，智能墙体抹灰机械在建筑业存在极大的需求空间。目前市场上已有一些墙体抹灰机械，但不能实现自动抹灰、找平等功能，存在着大量的问题，为此对墙体智能抹灰机械进行研究很有必要。

2 墙体抹灰机械的现状及存在问题

2.1 墙体抹灰机械的研究现状

目前，国内对墙体抹灰机械研究较多，而且有一些产品。这些产品中有采用液压调整装置，对升降和抹灰力度进行调整的[1]；也有采用气动装置，实现抹灰机升降的[2]；还有采用遥控方式对抹灰机的行走、升降等进行控制的[3]。国外对抹灰机研究成果也有一些，如加拿大、美国、英国等，有的采用砂浆喷射方式进行抹灰，有的也是采用液压或气动方式进行升降、行走等运动。

2.2 墙体抹灰机械存在的问题

纵观国内外抹灰机研究现状，目前抹灰机存在如下一些问题:

（1）大面积抹灰适用，局部抹灰欠缺

目前的抹灰机对厂房大面积抹灰比较适用，比人工抹灰速度快10多倍，可大大降低劳动强度，提高工作成效。但是，对于一些细部，如阴角、阳角、墙裙等由于机构原因，很难进行抹灰，因此这些部位还需要人工进行补灰，有的还得需要搭设脚手架等工序，造成生产效率降低。……