王首浩，刘俊琴

（北京精密机电控制设备研究所 燃气液压事业部公司，北京 100076）

引 言

在以单片机、DSP等处理器为核心的数字系统中，看门狗是不可缺少的一部分，特别是在对可靠性要求极高的系统中，如箭上伺服控制器，由于箭体内强弱电交叉使用，或者地面测试环境复杂多变，会产生诸多干扰和辐射。它们的冲击会使CPU在执行指令时的地址码或操作码发生变化，甚至将操作数作为操作码执行，导致程序跑飞。为使系统在规定时间内重新正常工作，一种有效的措施是采用硬件看门狗技术。

本设计的最初思路来源：实现高可靠性数字伺服控制器软、硬件看门狗的双冗余设计要求，目前缺少军品级国产化硬件看门狗器件，在满足系统要求的情况下减少元器件的种类。

1 看门狗技术的实现方式

看门狗实现方式可分为以下两种：

硬件看门狗——采用一个独立于CPU的定时器电路或芯片，如MAX706或TPS3823等，周期性地产生复位脉冲，而CPU必须及时“喂狗”（在复位脉冲发出前对此定时器进行清零处理），否则看门狗发挥作用，复位脉冲会使CPU重启。

软件看门狗——利用CPU内部的定时器中断替代看门狗定时器电路，在中断程序中复位CPU，这同样发挥了看门狗的作用。但由于CPU中断存在优先级、屏蔽以及中断自身故障等原因，都可能导致软件看门狗工作异常。软件看门狗往往采用一些其他软件设计措施提高其可靠性。

2 基于CPLD的硬件看门狗设计

2.1 硬件平台

此设计基于箭上数字伺服控制器，以TI公司的TMS320F2812（下面简称为DSP）为控制核心，SM1032则用来实现对A／D、D／A和1553B总线的片选信号和逻辑控制信号译码，并在此基础上增加了硬件看门狗功能。……