翟文涛，盛韬，薛冰玢

（上海海事大学 信息工程学院，上海 200135）

引 言

在智能监控系统中，人们往往对运动目标感兴趣，要对运动目标进行精确的分析，首先必须有效地提取感兴趣的运动目标。运动目标提取的难点在于如何实时、快速、准确地把运动目标从复杂背景中提取出来。随着DSP技术的发展，新一代高性能DSP的出现使高速实时视频图像处理成为可能。针对视频图像计算复杂度高、数据量大等特点，本文对程序进行了优化，优化后系统运算速度提高，可实现运动目标的实时检测。

DSP／BIOS是DSP开发环境CCS中的一个可裁剪的可抢占式的实时多任务操作系统。在DSP／BIOS环境下编写代码，可以大大降低软件开发难度，提高调试效率。借助CCS提供的多种分析与评估工具，可方便程序开发。

1 系统硬件结构

本文采用瑞泰创新公司的ICETEK－DM642－PCI硬件开发平台。系统的硬件结构如图1所示。DM642外扩了2片SDRAM、1片Flash，分别存储图像数据和固化系统运行程序。通过I2C总线实现视频编解码配置。首先，从摄像头传过来的模拟信号经过SAA7105编码转化成BT.656的YCbCr（4：2：2）复合视频信号。复合视频信号流进DM642视频端口内部的FIFO缓冲区，Y、Cb、Cr三个分量数据分别进入视频端口内3个数据缓冲区内，再由EDMA快速搬移到外扩的2个SDRAM中，从而获得原始视频数据。视频数据经DM642处理后，送回输出视频端口内部的FIFO缓冲区，在合成 YCbCr（4：2：2）复合视频信号后，最后经过SAA7115视频编码器恢复成模拟视频信号，并进行输出显示。

图1 系统硬件结构

2 基于RF5软件框架的程序设计［1－3］

2.1 RF5程序参考框架

RF5框架中，有4个数据处理基本单元，即任务（task）、通 道 （channel）、单 元 （cell）和 标 准 算 法 （XDAIS algorithm）。……