王 敏

（辽河化工厂，沈阳辽中 110200）

1 引言

系统是用上位机实现对液压系统的控制，主要是控制液压系统完成基本的动作——液缸的自由进退，从而实现对物体的夹持或震撞。总的控制系统的结构是：上位机用力控组态软件作为人机界面，实现各种控制的可视化；下位机用PLC实现电磁换向阀、变频器的控制；利用组态软件对PLC的监控实现系统和实时控制。

2 工艺简介

液压传动在机床上应用很广，具体的结构也很复杂，液压传动控制系统结构如图1所示，液压缸固定不动，活塞连同活塞杆带动工作台可以向左或向右往复运动。图中所示为电磁换向阀的左端电磁铁通电而右端的电磁铁断电状态，将阀芯推向右端。液压泵由电动机带动旋转，通过其内部密封的容积变化，将油液经滤油器及油管从油箱中吸入，并经电磁换向阀压入液压缸的左腔。迫使液压缸左腔容积不断增大，推动活塞及活塞杆连同工作台向右移动。液压缸右腔的回油，经油管电磁换向阀排回油箱。当换向阀左端电磁铁断电而右端通电时，液压油便进入液压缸的右腔，推动活塞及活塞杆向左运动。当这两个过程交替实现时，就可以实现工作台的往复运动了。当电磁换向阀的左右端电磁铁都断电时，阀芯在两端弹簧的作用下，处于中间位置。这时液压缸的左腔、右腔、进油路及回油路之间均不相通，活塞及活塞杆连同工作台便停止不动。由此可见，电磁换向阀是控制油液流动方向的。……