米曾真 谢志江 陈 涛 范 兵

（重庆大学机械传动国家传动重点实验室1） 重庆 400044）

（中兴通讯深圳研发中心2） 深圳 518057）

在基于机器视觉的热态重轨表面缺陷检测系统中，重轨表面粗糙，漫反射性能好，重轨漫反射光线在相机受光面近似为均匀受光，即重轨的任意被拍摄部位的漫反射光，理论上在相机拍摄位置处的光强近似等强度.由于重轨表面形状多变，截面轮廓复杂，重轨表面图像拍摄时，重轨的曲面变化导致线光源反射率的变化，一部分路径改变了的反射光进入摄像头，产生局部曝白、高光现象，最终引起图像的光照不均.这对图像后期的缺陷检测带来极大的干扰，可能导致缺陷误判、漏判，降低了检测系统的效率和性能.因此，在缺陷检测前期，对重轨图像进行光照不均校正很有必要.文献［1－2］提出了同态滤波算法及改进算法，抑制低频入射分量，通过高频反射分量达到图像均匀化的目的，但是重轨图像存在严重频域混叠现象影响图像处理效果；高帽变换通过原图与背景图像减运算，光照不均现象得到了很大的改善，但在处理过程中可能导致图像偏暗，产生过大的灰度偏移.本文综合重轨表面复杂、变化多样的特性，提出了对图像的加性噪音与乘性噪音引起的光照不均分别处理的方法，有效地避免了上述问题.

1 线像素灰度处理法

图像f是由光源产生的照度场、反射场和一部分加性噪音共同作用产生［3］，关系如下.

式中：i，j分别为像素坐标；……