王世宇 ，霍咪娜，修 杰，宋轶民，刘建平，曹树谦

(1. 天津大学机械工程学院，天津 300072；2. 天津市非线性动力学与混沌控制重点实验室，天津 300072；3. 天津大学电气与自动化工程学院，天津 300072)

永磁电机是一种以磁场为媒介的机电能量转换装置，具有节能、环保、结构简单等显著优点．最具代表性的永磁电机是稀土钕铁硼(NdFeB)电机，其具有高效节能、运行可靠且不含战略金属钴等显著优点．然而，该类电机本质上为含脉动激励的对称系统，因而将不可避免地产生磁致振动．在许多重要应用领域，振动水平是衡量电机性能的关键技术指标．

现有文献对永磁电机的振动抑制问题开展了广泛而深入的研究，已提出许多卓有成效的方法，例如槽极组合[1-16]、斜槽[11]、斜极[11]、辅助槽[17]、极弧系数调整[18]及磁极偏移[19]等．应当指出，为了降低成本，需要在设计阶段开展振动预测及抑制工作．槽极组合是一种可在设计阶段实施的最简便、最经济的减振手段，同时也是其他减振方法顺利实施的基本前提．现有文献对槽极组合问题开展了许多研究．文献[1]验证了整数槽电机的减振效果．文献[2]指出：增大槽极组合的最小公倍数可有效抑制转矩脉动．文献[7]认为增大槽极组合的最小公倍数且减小其最大公因子可有效抑制转矩脉动．文献[13]认为槽极数互质有利于减小转矩脉动．显然，上述结论具有一致性，即增大最小公倍数可以抑制振动．然而，对于槽极公因子的相关分析，现有文献还存在……