文丨陈 伦 胡 晓 程光磊

转动天线角度测量方式演变

831台在用的1号和2号ZT-1型转动天线，是我国自行试制的第一副大功率、高增益、宽频段、多方位短波同相水平转动天线。

天线角度取样初期是采用与转动天线中心支柱同步联动大齿轮带动固定位置的转换机构再带动光电码盘方式来实现。光电码盘编码方式采用BCD码（如表1），其上同轴开十圈透光孔，光源通过透光孔对光敏电阻进行照射采样，信号经逻辑判断后送至个、十、百位0—9十层数码管显示相应数字，从而准确指示位置信息。

此方式在使用中由于机械磨损造成转动天线中心支柱偏心，打坏的大齿轮跳齿，致使天线实际位置与指示位置不一致；再加上取样用的光电码盘产品落后，体积较大，光源不稳定，经常出现漏码，造成天线定位精度低。

经改造后将原采样结构改为弹性随动取样结构，克服天线中心偏心问题，将原光电码盘改为KOYO公司的TRDNA系列绝对值型旋转编码器。它属于一种超小型、高速响应、采用金属光栅、输出为无读取误差的格雷码编码器。绝对值型编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的亮、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器，这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码；