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尾巴导航,安全着陆

2012-09-22胡德良

发明与创新·中学生 2012年5期
关键词:移动机器人汽车功能

胡德良 译

研究蜥蜴跳起时如何翘起尾巴,可能会导致更加灵巧的机器人诞生。

在《侏罗纪公园》中,谁也逃脱不了灵巧而残忍的伶盗龙。现实中,这种令人畏惧的两腿恐龙跑起来很可能跟屏幕上的一样快,追捕猎物时从一块巨石跳到另一块巨石,上下摇动着尾巴保持着直立姿势。

一项新研究利用蜥蜴和自动汽车的高速录像,证明了摇动的尾巴对于灵巧的空中移动来说可能是极为重要的。

研究表明,带有尾翼的汽车可能会为跨越不平地面的机器人提供一种新的配件装置。“该研究为研制下一代移动机器人提供了颇有价值的认识,”加州帕洛阿尔托市斯坦福大学的机械工程师马克·库特科斯基说。而库特科斯基没有参与这项研究。

尾巴通常是个难解之谜。许多动物拥有尾巴,但是有关尾巴的功能,科学家却了解得很少,特别是对于那些灭绝物种的尾巴,了解得就更少了,恐龙的尾巴也不例外。研究人员推测,一些物种的尾巴用于搏斗,而其他物种的尾巴则用于保持平衡。“运用理论性较强的方法,结合动物实验法,是唯一可以搞清恐龙尾巴功能的方法,”英国曼彻斯特大学的动物学家威廉·赛勒斯说。赛勒斯也没有参与这项研究。

加州大学伯克利分校的科学家们将这两种办法结合起来。當红头鬣蜥奔跑着跨越障碍物的时候,生物力学家罗伯特·富尔及同事为它们录了像。鬣蜥的大小相当于小老鼠,它们跨越的障碍物表面从光滑的纸面到布满沙粒的砂纸面有所不同。……

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