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（施耐德电气（中国）有限公司，北京 100102）

1 引言

某矿井采煤机掘进出来的煤通过Ⅱ－3煤大巷带式输送机直接将原煤送入主斜井皮带。主井口至Ⅱ－3煤大巷平带式输送机大巷的倾斜距离为1 054m，高压电机变频调速装置在主井井口，通过电缆输送至带式输送机传动装置硐室。也就是说变频器装置连接到电机主动力电缆的长度为1 054m。在井下II－3煤大巷使用的长距离胶带输送机中，使用3台 YB630S2－4，900kW，6kV 的防爆电机做为皮带机的驱动设备。皮带全长2 000m，采用3台ATV1100 6kV 900kW施耐德高压变频器进行拖动，3台变频器之间采取负荷平衡方案，其中主滚筒由机械耦合的2台电机拖动，采用了精度较高的主－从控制方案。使得在皮带运行时，负载被平均地分配给3台电机。并且为了改善皮带的动态性能，同样利用变频器的调速简单且精度高的特性，使用优化的S曲线，并且可以保证1 054m长动力电缆（中压变频器到电机的动力电缆）的输出曲线特性不会发生畸变，保证电机的正常运行。

2 三驱长胶带驱动系统设计方案

图1为三驱皮带机电控系统工艺图。

图1 三驱皮带机电控系统工艺图Fig.1 Three drives belt conveyer electric system control diagram

1）主驱动滚筒。在图1中，1＃，2＃电机同轴连接，提供整条皮带的主驱动力，采用主－从控制。

2）辅驱动滚筒。由3＃电机单独驱动，主要作用是在启动时将主滚筒与辅滚筒之间的胶带进行张紧，以便主滚筒转动时可以增强主滚筒与皮带间的摩擦力。

3）液压张紧装置。安装在皮带的尾部，主要作用是在启动时张紧下皮带，增强辅助驱动滚筒与下皮带之间的摩擦力。……