叶文通，陈 勇，祝永华

(衢州学院，浙江 衢州 324000)

1 引言

从我国发电状况来看，水力和核能发电发展很快，但由于火电发电具有投入少，工期短和见效快等优势，所以，火电发电还承担着主要的发电任务。而火电发电会涉及到发电安全和稳定高效运行等重要问题。发电厂中单元机组的大容量、高参数、高效率的发展趋势，必然会要求机组的控制系统要有较高的的控制品质和高水平的自动化程度。而大滞后、大惯性、非线性和扰动频繁等是单元机组具有的特征，运用常规控制方法已很难满足电网对机组的要求，必然要求火电控制中采用先进的智能化控制方法如：模糊、预测控制、内模控制等智能控制策略。在控制实现时，由于操作机构等的限制，控制信号的幅度及其变化率会被限制，因此必然要求在设计控制器的时候考虑控制受限的问题。文献中有利用柔化滤波器来限制控制量幅值、延长调节时间使控制量最小化等，但系统响应的快速性必然受到影响。Garcia等利用线性规划、二次规划等来处理，但算法复杂，实现困难。

因此，本文采用模型参考自适应控制的思想，结合模糊控制方法和内模控制方法，提出了一种模型参考模糊自适应内模控制方法：在相消法设计内模控制器的基础上，利用参考模型的系统误差及其变化率去调节控制器中的参数。并用带反馈校正的模型预测作系统输出预测，根据系统响应和系统预测值是否在给定误差范围内来共同决定控制量在限幅值与内模控制器输出值之间进行在线智能切换。……