熊超 唐伟 许兆荣 蒋一琦

南京工程学院工程实验与训练中心，江苏 南京 211167

RFID定位技术在自动引导小车（AGV）中的应用

熊超 唐伟 许兆荣 蒋一琦

南京工程学院工程实验与训练中心，江苏 南京 211167

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆，高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。RFID具有非接触、非视距等优点。利用RFID控制AGV小车定位，相对于其他定位方式（惯性定位、超声波定位）不仅结构简单，成本低，而且更容易实现，能准确定位。

AGV小车；RFID；定位

引言

自动化、信息化、智能化已经成为时代发展的需求，进入21世纪以来，无限技术、计算机技术继续不断深入发展，物联网行业蒸蒸日上。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。本文主要介绍利用AGV小车上读取的标签的不同，确定AGV小车所在区域，实现自身定位停车。

AGV小车一般作用于室内，且为无轨运输系统。AGV小车系统相对于有轨系统主要解决的问题是运输平台的定位问题。目前AGV小车系统定位技术主要有超声波技术、Wi-Fi技术、RFID等。

超声波定位技术定位精度较高，结构也比较简单，但超声波受多径效应和非视距传播影响很大，同时底层硬件设施投资成本也很高。……