刘一栋，屈战涛

（西安卫星测控中心，渭南714000）

1 引言

当编队飞行的三颗卫星对地面同一目标进行测量时，可得到该目标三维坐标。由于各卫星测量数据时标误差的引入，对目标定位精度影响较大，为确保测量精度，实现对地面目标的高精度定位，需要对星间时差进行测量，通过进一步转换来修正测量结果。

测量星间时差可以利用卫星间链路自主进行测量，并以遥测方式将测量结果传送至地面，也可以在非相干测量模式下，采用地面设备在三通道不同波束模式下，在同一时刻分别测量三颗星的星地时差值，相互求差得到星间时差值。本文重点讨论地面测控设备测量星间时差的方法。

2 测量原理

星间时差测量应先完成星地时差测量，然后得到星间时差值。

2.1 星地时差测量

副星相对主星的星间时差测量是以地面时间为基准，首先测量每个星相对于地面的星地时差。在扩二非相干模式星地时差测量公式为：[1]

式中：Δt为星地时差；τ空间为空间距离时延；t′2为星上时间采样值；t′3为地面时间采样值；Φup1为上行伪距信息；Φup2为下行伪距信息；Rpn为上下伪码标称速率；B为地面站纬度；A为测量时刻的跟踪方位角；E为测量时刻的跟踪俯仰角；Δτeud为测量设备通道上、下行时延差值，C为光速。

在式（1）中，t′2-t′3为下行的星地时延和星地时差之和，）为上、下行的单程时延均值而不是下行时延差，所以通过引入上、下行时延不一致进行修正，达到为真正的下行时延值。这就是引入测量通道上下、行时延不一致的原因。……