刘金燕，郑 恒，郑云青，刘 志

（1中国航天标准化与产品保证研究院，北京100077；2上海宇航系统工程研究所，上海201108）

1 引言

交会对接的主要目的是建造复杂空间站器，实现载人飞船或货运飞船与空间站的对接，对空间站进行设备维护、部件更换、燃料加注、给养补充、人员轮换、物资运输和应急救援，以及将实验样品或科研成果带回地面等。交会对接由交会系统和对接机构完成，其关键是对接机构。通过交会系统满足对接初始条件后，两个航天器对接机构完成接触、碰撞、缓冲、连接，相互拉紧并刚性连接、密封以形成密封通道。飞行任务结束后，两个航天器的分离也由对接机构实现[1，2]。因此，对接机构对交会对接任务的完成起着至关重要的作用。

本文通过对对接机构任务和功能进行分析，研究提出基于PRA的对接机构的可靠性评估方法，综合利用“事件链建模”、“底事件可靠性评估”、“贝叶斯分析与蒙特卡罗仿真分析”等方法，为后续载人航天工程交会对接过程可靠性评估提供有效的方法支持。

2 对接机构任务与功能分析

2.1 任务分析

从要完成对接任务的两航天器（运输飞船与目标航天器、核心舱与货运飞船等）第一次机械接触开始，到两航天器之间完成刚性连接，称为对接阶段，联合飞行结束后，两对接航天器分离。两航天器的对接和分离主要由对接机构分系统完成。对接机构的任务包括以下几个方面：

（1）实现对接：在初始条件范围内，实现两航天器的捕获、缓冲、校正、拉近和刚性密封连接，形成密封通道；……